يتكون المحرك من الجزء الثابت والدوار. يتكون الجزء الثابت عن طريق حقن جلبة مطاطية على الجدار الداخلي لأنبوب فولاذي ، ويكون ثقبه الداخلي عبارة عن حلزوني مع معلمات هندسية معينة ؛ الدوار عبارة عن برغي بطبقة صلبة. يتشابك الجزء المتحرك والجزء الثابت مع بعضهما البعض ، ويشكل الفرق الرئيسي بين الاثنين تجويفًا مختومًا لولبيًا لإكمال تحويل الطاقة. يمكن تقسيم حلزون المحرك الدوار إلى طرف واحد ومتعدد الأطراف. كلما قل عدد رؤوس الدوار ، زادت السرعة ، وقل عزم الدوران ؛ كلما زاد عدد الرؤوس ، انخفضت السرعة ، وزاد عزم الدوران.